模型参数的自学习有何意义?
在中厚板的控制冷却过程之中,由于控制系统是前馈系统,系统的控制精度严重地依靠前馈模型。但是前馈模型很难精确地反映现场实际,特别是对流换热系数模型是基于经验公式而得到的,必然存在着偏差。此外,还存在着以下误差:
①量测误差。为了进行设定计算需要测取钢板有关参数的实际值,如控冷轧线的测温仪读数等。由于检测仪表都存在一定的误差,因此设定模型中的已知参数也存在误差,这将影响预报精度。
②系统特性的变化模型的建立,特别是模型参数的定量化,需要通过大量实测数据的统计处理才能实现,数据少了不能保证精度(测量值存在误差),数据多了又会产生新的问题,即如何保证大量数据的“环境相同”。通过对冷却后钢板实际冷却数据进行处理,找出与控制目标之间的差距,对控制冷却的模型参数进行自学习,可以提高模型的控制精度。